Une caméra est un dispositif de détection à distance qui peut capturer et stocker ou transmettre des images. La lumière est recueillie et dirigée à travers un système optique sur une surface sensible (capteur) qui convertit l'intensité et la fréquence du rayonnement électromagnétique en informations, par le biais de procédés chimiques ou électroniques.
Le système le plus simple de ce type se compose d'une chambre ou d'une boîte noire dans laquelle la lumière pénètre seulement par un petit trou et se concentre sur la paroi opposée, où elle peut être visible à l'il ou capturée sur un matériau sensible à la lumière (par ex. un film photographique). Cette méthode d'imagerie qui remonte à plusieurs siècles, est appelée camera obscura (l'expression latine pour chambre noire) et a donné son nom aux caméras modernes.
La technologie des caméras s'est considérablement améliorée au cours des dernières décennies, depuis le développement du dispositif à transfert de charge (CCD) et, plus récemment, de la technologie CMOS. Les systèmes standards précédents tels que les caméras à tubes à vide ne sont plus produits. Les améliorations apportées en termes de résolution d'image et de vitesse d'acquisition ont évidemment également amélioré la qualité et la vitesse des caméras de vision industrielle.