Homex

    Objectifs

  • Objectifs >
  • Objectifs télécentriques
  • Optiques pour une vue à 360°
  • Objectifs macro
  • Focale fixe
  • Optiques infrarouges
  • Objectifs adaptatifs
  • Eclairages

  • Eclairages >
  • Éclairages LED
  • Projecteurs de motifs LED
  • Lighting KITs
  • éclairages personnalisés
  • Cameras

  • Cameras >
  • Caméras matricielles
  • HR area scan cameras
  • HR line scan cameras
  • Logiciel

  • Logiciel >
  • FABIMAGE
  • TCLIB Suite
  • 360LIB Suite
  • Horus
  • Accessoires

  • Accessoires >
  • Systèmes de montage
  • Accessoires pour objectifs
  • Accessoires pour eclairages
  • Motifs
  • Contrôleurs et alimentations
  • Câbles et composants électroniques
  • Pièces de rechange
  • Other products
  • AI Unités de Vision

  • AI Unités de Vision >
  • ALBERT®
  • PENSO®
  • PENSO® KIT case
  • Entreprise

  • Entreprise >
  • Technologies d'imagerie optique
  • OE for the future
  • Who we are
  • Une histoire d’innovation
  • Engagés en termes de qualité
  • Joint ventures
  • Where we are
  • Legal
  • Prix et distinctions
  • Vidéos d’entreprise
  • Service

    Industries

    Notions fondamentales

    Ressources

    Assistance

    Emploi

    Revue de presse

    Contactez-nous

    EXE Training

  • fr
    • English
    • Deutsch
    • Italiano
    • Español
    • 中文
    • 中文 (繁體)
    • 한국어
    • 日本語
    • Pусский
Entreprise
Service
Industries
Notions fondamentales
Ressources
Assistance
Emploi
Revue de presse
Contactez-nous
Training
Objectifs
Eclairages
Cameras
Logiciel
Accessoires
AI Unités de Vision
  • Accueil
  • Ressources
  • Notes sur les applications

Notes sur les applications

Notes sur les applications robotiques

L'inspection par vision à guidage robotique ouvre de nouvelles perspectives en matière de procédures de contrôle qualité.

Les composants de vision industrielle Opto Engineering® peuvent prendre la forme de sondes optiques uniques intégrées à un bras robotisé, permettant d'effectuer des mesures et des inspections complexes sur des pièces de différentes formes, tailles, matières et couleurs.

PRéSENTATION

SONDES DE MESURE DE PRéCISION

SONDES D'

SONDES D'INSPECTION DE CAVITé

Cette note d'application présente une grande variété de composants pouvant être intégrés à un bras robotisé pour créer des sondes optiques spécifiques de mesure de précision, d'inspection de surface ou de cavité.

La création d'un système robotisé est très simple.

Il vous suffit de choisir la sonde optique correspondant à la tâche nécessaire à votre application (caméra + objectif + éclairage + accessoires), puis d'ajouter un robot, un logiciel NI Vision ou similaire, ainsi que les bibliothèques DigiMetrix Robotics Software libraries:

Cavity inspection probe with a boroscopic lens
Cavity inspection probe with a boroscopic lens

Sondes optiques Opto Engineering ®

Opto Engineering ® propose une large gamme d'objectifs, de projecteurs, de caméras et d'accessoires de vision industrielle qui peuvent être combinés pour créer des sondes optiques spécifiques destinées aux applications robotisées.

Les exemples d'application suivants présentent des tâches complexes comme des mesures de précision sans contact, l'inspection de cavités, etc. qui nécessitent des ajustements du champ de vision, de la distance de travail, de la mise au point de l'objectif et de l'ouverture.

Opto Engineering ® propose de nombreux autres composants qui peuvent utilisés à la place de ceux décrits ici et peut même élaborer des dispositifs de fixation spécifiques parfaitement adaptés aux besoins d'une application spécifique.

Bibliothèques DigiMetrix Robotics Libraries

Les bibliothèques DigiMetrix Robotics Software libraries pour LabVIEW de National Instruments permettent de contrôler et de guider facilement un bras robotisé sans être expert en programmation robotique avancée, ce qui permet aux utilisateurs d'obtenir de meilleurs résultats plus rapidement. L'intégration aux bibliothèques NI Vision permet l'élaboration d'applications de vision industrielle rapides et productives.

La plateforme d'exécution LabVIEW Real-Time ou MS Windows est connectée au contrôleur du robot par un réseau Ethernet. Le logiciel de commande du robot fournit les calculs cinématiques du trajet, la précision et la sécurité du mouvement, tandis que le programme LabVIEW dicte où se placer et quelles actions effectuer en fonction des informations des capteurs et de vision. Par conséquent, un seul outil de développement logiciel puissant suffit à programmer toutes les applications de base du robot, mouvement, vision, capteurs, gestion des essais et HMI compris.

Marques de robot

Les bibliothèques DigiMetrix Libraries prennent en charge les machines Denso, Epson, Fanuc, Kawasaki, KUKA, Mitsubishi, Yaskawa Motoman et Toshiba

Les objectifs et les projecteurs télécentriques CORE offrent d'excellentes performances optiques dans un format compact qui est jusqu'à 70% moins encombrant que d'autres modèles du marché.

Grâce à leur conception optomécanique unique, ces composants optiques innovants élargissent le champ des possibles pour créer de nouvelles applications avec une flexibilité maximale.

Ils peuvent non seulement être montés dans des espaces réduits mais aussi sur des bras robotisés, le champ d'application de ce dispositif de mesure de précision n'en est donc que plus étendu.

CORE robotic optical measurement probe acquiring an image of a shaft
CORE robotic optical measurement probe acquiring an image of a shaft
Image of the shaft presents very sharp edges and no reflections, allowing precise 2D measurement.
Image of the shaft presents very sharp edges and no reflections, allowing precise 2D measurement.
USB 3.0 2/3” Camera USB 3.0 1/1.8” Camera USB 3.0 1/1.2” Camera USB 3.0 1.1” Camera
RT-mvBF3-2051aG RT-mvBF3-2032aG RT-mvBF3-2024aG RT-mvBF3-2124G
2464 x 2056, 3.45 μm 2064 x 1544, 3.45 μm 1936 x 1216, 5.86 μm 4112 x 3008, 3.45 μm
+ + + +
Bi-telecentric lens Bi-telecentric lens Telecentric lens Telecentric lens
TCCR23048 TCCR12048 TCCR2M048-C TCCR4M048-C
FOV: 46.2 x 38.55 mm FOV: 53.14 x 39.75 mm FOV: 42.33 x 26.59 mm FOV: 38.45 x 28.12 mm
+
Telecentric light
LTCLCR048-G
Green collimated illuminator
+
Robot holder clamp USB Camera Cable LED Power Supply
CMHORBCR048 CBUSB3001 RT-SDR-120-24
Compatible with a ISO 9409-1-31/5 robot flange type
(4xM5 holes on 31.5 mm diameter)
Passive USB 3.0 cable, industrial level,
horizontal screw locking, 3 m
24VDC DIN rail power supply
 
Compatible with a 6-axis and SCARA robot arm with 4kg+ payload
Cameras Objectifs Eclairages Accessoires
CMHORBCR048 gripper flange close-up.
CMHORBCR048 gripper flange close-up.

Le dispositif de fixation de la sonde métrologique CMHORBCR048 est conçu pour monter des objectifs TCCRxx048 et des projecteurs LTCLCR048-x sur des robots pouvant supporter une charge utile de 4kg ou plus. Il est compatible avec les brides pour robots de type ISO 9409-1-31/5 (orifices 4xM5 de 31,5mm de diamètre). Ce type de bride est très répandu sur les robots de moyenne ou petite taille de Mitsubishi, Epson, KUKA, Denso, Fanuc, etc.

Des dispositif de fixation personnalisés peuvent être créés sur demande pour s'adapter aux objectifs télécentriques CORE plus grands, jusqu'à 97mm de champ de vision, ou équipés d'une différente bride de préhension.

Les sondes optiques robotiques CORE sont adaptées à une grande variété d'applications de mesure et d'inspection où l'usage d'objectifs télécentriques est limité en raison de l'espace requis pour leur installation.

Par exemple, la mesure de pièces en métal brillant avec des objectifs non télécentriques est très difficile à cause des reflets de lumière sur les surfaces métalliques qui faussent les résultats.

Souvent, les pièces fragiles ou de formes complexes ne peuvent pas être inspectées sur un convoyeur et doivent l'être par un bras robotisé se mouvant dans des espaces réduits.

Les sondes de mesure optique CORE ont résolu le problème des trop grandes dimensions des bancs optiques classiques et permettent d'allier mouvement robotisé et objectifs télécentriques pour inspecter et mesurer avec précision des pièces complexes.

Dans le cadre d'inspections par vision guidées par automate, il est souvent nécessaire de localiser un objet sur une grande zone et d'en capturer d'infimes détails. L'inspection d'objets complexes comme des moteurs de voiture nécessitent un bras robotisé équipé d'une sonde qui peut se déplacer jusqu'à la position voulue. Afin d'optimiser la qualité de l'image en tenant compte de toutes les variables, comme la variation des conditions d'éclairage , la modification des distances de travail ou même différentes tâches d'inspection, la mise au point et l'ouverture doivent généralement être ajustées.

La série ENMT se compose d'objectifs haute résolution à longueur focale fixe, mise au point motorisée et contrôle d'ouverture, destinés aux ajustements précis et reproductibles des réglages de l'objectif. Ils sont parfaitement adaptés aux systèmes entièrement automatisés et aux installations nécessitant un contrôle à distance des paramètres optiques. L'iris et la mise au point motorisés permettent à l'utilisateur d'optimiser la capture d'image dans différents environnements de travail et d'effectuer des inspections à points multiples de pièces de tailles, de formes et de complexité variées.

ENMT lens
ENMT lens
USB 3.0 2/3” Camera
RT-mvBF3-2051aG
2464 x 2056, 3.45 μm
+
12 mm motorized lens 16 mm motorized lens 25 mm motorized lens 35 mm motorized lens 50 mm motorized lens
ENMT-M1224-MPW2-MM ENMT-M1620-MPW2-MM ENMT-M2518-MPW2-MM ENMT-M3520-MPW2-MM ENMT-M5028-MPW2-MM
5 Mpix, 12 mm lens,motorized focus and aperture 5 Mpix, 12 mm lens,motorized focus and aperture 5 Mpix, 12 mm lens,motorized focus and aperture 5 Mpix, 12 mm lens,motorized focus and aperture 5 Mpix, 12 mm lens,motorized focus and aperture
+
USB Camera Cable Lens cable Lens motion controller
CBUSB3001 CBMT001 MTDV3CH‐00A1
Passive USB 3.0 cable, horizontal screw locking, 3 m 12 wires PVC grey cable, circular standard DIN 13Pos Female to DB15M connector cable - 2 m 24VDC DIN rail power supply
 
Compatible with a 6-axis and SCARA robot arm with 2kg+ payload
Cameras Objectifs Eclairages Accessoires

L'inspection des trous et des cavités est une tâche ardue qui peut être rendue encore plus difficile si la pièce a une forme complexe ou si ses éléments d'intérêt sont difficiles à atteindre. De nombreux composants de l'industrie automobile (par ex., les blocs-cylindres) ont des alésages de différentes tailles localisés à divers endroits qui doivent être soigneusement contrôlés.

Les sondes boroscopiques et les objectifs d'inspection de trous permettent la capture de la surface interne des cavités avec une mise au point parfaite. Ils peuvent se monter sur des bras robotisés pour augmenter la flexibilité du système, procéder à des balayages en profondeur et contrôler les orifices sur des zones multiples.

Inner cavity inspection with a hole inspection lens
Inner cavity inspection with a hole inspection lens
Engine block inspection with a boroscopic probe
Engine block inspection with a boroscopic probe
USB 3.0 2/3” Camera USB 3.0 1/1.8” Camera
RT-mvBF3-2051aG RT-mvBF3-2032aG
2464 x 2056, 3.45 μm 2464 x 1544, 3.45 μm
+ +
Hole Inspection Optics Boroscopic Probe
PCHI023 PCBP012
Hole inspection optics for 2/3" Boroscopic probe for 1/2"
FOV Ø = 10 mm - 120 mm FOV Ø = 25 mm - 100 mm
+
Telecentric light
LTCLCR048-G
Green collimated illuminator
+
USB Camera Cable LED Power Supply
CBUSB3001 RT-SDR-120-24
Passive USB 3.0 cable, horizontal screw locking, 3 m 24VDC DIN rail power supply
 
Compatible with a 6-axis and SCARA robot arm with 2kg+ payload
Cameras Objectifs Eclairages Accessoires
Entreprise & Ressources
Technologies d'imagerie optique OE for the future Who we are Une histoire d’innovation Engagés en termes de qualité Joint ventures Where we are Legal Prix et distinctions Vidéos d’entreprise Modèles 2D et 3D Galerie photo Galerie vidéo Rechercher les produits OE selon l’application Notes sur les applications Notions fondamentales Foire aux questions Revue de presse Une carrière chez Opto Engineering

Opto Engineering Copyright © 2015 - 2021 | P. IVA 02011230204 | All rights reserved | Terms of use | Utilisation de cookies et politique de confidentialité

Design & development by Opto Engineering SEO and consulting by Dipiemme Studio

  • ENWHP Rete Lombardia
  • ISO 9001:2015
  • TuvRheinald Certified
  • This website is hosted Green - checked by thegreenwebfoundation.org